Wątek 60: "Wyciągarka - układ sterowania"

-czujnik tensometryczny:

np http://www.codeid.pl/tensometry-keli

zakres do 200kg koszt okolo 100zl



-silownik serwo modelarskie

np http://allegro.pl/serwo-metal-6kg-ansmann-racing-i1921868169.html

zakres np pare? kg koszt około 100zl



-nastawnik na kierownice

?



-regulator PID

100-500zl

[edit=krasy]2011-11-12 17:45[/edit]

Uklad sterowania wyciągarką



elementy składowe:

-czujnik pomiarowy tensometr 0-200kg

-przetwornik pomiarowy

-nastawnik siły na linie (pokrętło ze skalą w kg)

-odbiornik RC

-nadajnik RC, sprężynujący nastawnik o określonej rozdzielczości

-regulator PID

-przycisk impulsowy ?automatyka? odskakujący z sygnalizatorem świetlnym

-przełącznik (2 pozycje Rc-włączone/rc-wyłączone)

-serwo na manetkę

-czujnik ruchu na manetkę

-joystick połączony na sztywno z manetką (zwiększenie dokładności)

-wyświetlacz aktualnej siły na linie





Opis działania:

tryb ręczny ? sterownie ręczne za pomocą manetki, wyłączone zasilanie serwa

lampka w przełączniku odskakującym wyłączona



tryb automatyka (RC- wyłączone) ? aktywna pętla regulacji, wartość zadana z nastawnika, sygnalizator na przycisku włączony, ręczny ruch manetką oraz naciśnięcie przycisku ?automatyka? - układ przechodzi w tryb ręczny.



Tryb automatyka (RC ? włączone) ? aktywna pętla regulacji, maksymalna wartość zadana odczytywana z nastawnika siły na linie, aktualna wartość zadana odczytywana z nadajnika RC (zakres przeskalowany do wartości maksymalnej z nastawnika siły na linie), sygnalizator na przycisku włączony, ręczny ruch manetką oraz naciśnięcie przycisku ?automatyka? układ przechodzi w tryb ręczny.

[edit=krasy]2011-11-15 22:21[/edit]